履带式打桩机采用履带行走系统（履带行走系统由电机、行星减速器和四轮皮带驱动轮、托链轮、滚轮、张紧轮和组合履带板组成，安全可靠，可任意旋转和行走。

本机采用履带式运动方式，移动灵活方便。此外，电、液压力全部集中控制，操作方便，降低了工人劳动强度。Zy16型

B.履带行走系统采用刚性悬挂整体小车结构，上部操作机构采用三支点结构，具有动作迅速、安全稳定、施工效率高等特点。质量。

C.除四腿及行走机构为液压驱动外，其余均为机械驱动，运行可靠，维修方便。

E.绕组电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。立桩稳定，对整机结构影响小，延长整机工作时间。

履带打桩机工作时，应有专人指挥。指挥人员和操作人员在工作前应相互检查信号。工作中应密切配合。

开始时，用电铃或其他方式发出信号，通知周围人员离开。

打桩机与桩帽、桩帽与管柱（或桩）平面应找平，连接螺栓应拧紧，并经常检查松动情况。

打桩机的启动应从低速加速到高速。

司机在操作时应密切注意控制面板上的电流和电压指示。如发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。

经常检查轴承温度和轴承盖螺钉有无松动，并严格检查偏心铁块联接螺钉有无松动，防止事故发生。

打桩机配合喷水、吸泥时，应事先与有关人员联系，并在工作中相互照顾。

延长管柱或桩、安装桩帽时，必须系好安全带。

在下沉过程中，禁止进行机械维修。

​打桩机停止工作后，应立即切断电源，检查和维护打桩机和电机。