与旋挖钻机有过接触的朋友都知道旋挖钻机适用于砂、粉土、粘土等土层的施工。旋挖钻机常用设备有：旋挖钻机变幅机构、桅杆总成、挂锚架、伺服架和动力头。他们有什么工作装置结构？你对这些隐藏在旋转钻机上的“例行程序”了解多少？

一、旋转钻机工作装置结构变幅机理

1、一种由臂架、三角架、支撑杆和变幅缸组成的小平行四边形三角形结构，具有变幅范围广的特点。桅杆可以落在桅杆后面，折叠并减少运输的高度和长度。缺点是前部重量较重，稳定性稍差，桅杆不能承受过大的扭矩。

2、另一种是以宝峨为代表的大三角结构，其特点是结构简单，稳定性好，能承受大扭矩。缺点是需要拆卸辅助起重设备，运输费时。

3、第三个是西班牙拉马多公司和意大利安特高公司，虽然它也是一个大三角支撑结构。由于有辅助升降缸，整个机器可以倒放和折叠。具有结构新颖、经济实用的优点。

2、桅杆1和桅杆功能旋转钻机工作装置结构：安装动力头、承重钻杆和固定式前主提升机构。桅杆一般采用箱型结构，分为上桅杆、中桅杆和下桅杆。降杆方式不拆。桅杆向后倾斜180度。钻机运行平稳，性能优越。

2、箱式伸缩结构：这种结构有点复杂，成本高，但操作方便，灵活，不需要拆卸，有利于运输。日本住友、日立建筑机械和郑州船岛是典型的桁架结构。履带式起重机附件大多采用这种桅杆结构，重量轻，操作视野相对开阔。广泛，也可用作旋转钻机和履带起重机，日本车辆，日本住友为代表。

三、旋转钻机工作装置悬挂式锚架结构

钻机挂锚的作用是固定主、副滚筒，改变钢丝绳运动方向，升降钻杆及起重支撑件。悬挂锚的作用和结构基本相同，其中宝峨钻机的悬挂锚***设计理念。

四、旋转钻机工作装置结构伺服框架

伺服支架是钻杆上的辅助装置，可以固定和引导钻杆。其主要功能是在钻杆落杆时支撑钻杆。箱伸缩桁架结构桅杆无伺服架。

五、旋转钻机工作装置结构动力头

动力头是钻机的重要组成部分，其作用是输出扭矩。它由可变液压马达、行星减速器、动力箱和一些辅助部件组成。其工作原理是由液压泵输送的高压油驱动液压马达通过行星减速器和动力箱输出扭矩，降低和增加扭矩。